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아두이노5

아두이노 I2C Bitmap(비트맵)파일 OLED Display 하기(소스링크) https://www.youtube.com/watch?v=ulFFe2q73zY #include "U8glib.h" U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE|U8G_I2C_OPT_DEV_0); // I2C / TWI //온도 이미지삽입 const uint8_t temp[] PROGMEM = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xC0, 0x60, 0x20, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x00, 0xE0, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xF0, 0xF0, 0x30, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10,.. 2021. 8. 29.
로보티즈 AX-12+(=AX-12A) Motor 제어하기 안녕하세요. 로봇을 좋아하고 아두이노를 취미생활하는 청년 메이커입니다. 고등학교때 그렇게 갖고 싶었던 바이올로이드를 AX-12+와 베이스 키트를 구매하게 되었는데, 소프트웨어와 통신선이 없어서 연결하진 못했는데, 오픈소스인 아두이노로 제어를 하려고 이것저것 찾다보니 프랑스 사이트에서 찾게 되었네요. 로보티즈 AX-12+(AX-12A)에 대한 메뉴얼입니다. https://emanual.robotis.com/docs/kr/dxl/ax/ax-12a/#id ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com 고등학생땐 잘 몰랐는데 이 모터 정말 신박한 기능이 있었던 모터입니다. 속도도 조절되고 뭐 기타등등(초보라 아직은 잘;;) 그리고 이제 대망의 아두이노로 AX-12A를 제어하는 방법입니다. 아.. 2020. 7. 14.
아두이노 Servo Motor를 이용한 물고기 Feeder기 제작 #include #include SoftwareSerial BTSerial(2,3); Servo myservo; void setup(){ myservo.attach(9); pinMode(7, INPUT); } void loop(){ int Button=digitalRead(7); myservo.write(40); if(Button == HIGH){ myservo.write(40); delay(1000); myservo.write(10); delay(1000); } else { myservo.write(40); } } 2020. 4. 2.
자이로 센서 TEST https://deneb21.tistory.com/335 [아두이노] 6축 자이로/가속도 센서 MPU-6050 의 사용 MPU-6050 은 6축 (X,Y,Z축 자이로스코프-기울기 + 3축 가속도) 를 측정해 주는 센서 입니다. 여러곳에 사용이 되지만 요즘은 드론의 자세 제어용으로 많이 사용이 됩니다. 통신은 I2C 통신을 지원합니다. 스마트폰.. deneb21.tistory.com MPU6050 Sensor 사용법 응용 드론 등 2020. 2. 27.

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