분류 전체보기30 [로보월드2023] 로보월드를 가다 안녕하세요 꿈꾸는 로봇입니다. 이번 로보월드에 참석하게 되었는데요. 경기도 고양시 킨텍스 1전시관에서 진행되는 로보월드는 매년 가을마다 개최되고 있습니다. 이번 2023 은 작년 2022보다 부스가 100개가 늘어났다고 하니 그 스케일이 크다고도 할 수 있네요. (실제로도 휴식공간이 줄어들고 부스들이 늘어난 것을 체감하였습니다) 작년과 마찬가지로 저는 제일 먼저 참석한곳이 "레인보우 로보틱스"인데요. 이번에는 작년에 만나셨던 분들이 대부분 안계셨더라구요. 작년과 다른점이 있다면 물류 이동로봇과 서빙로봇, 그리고 4족 보행로봇의 큰 버전 RBQ-10을 볼 수 있었습니다. 작년엔 계단 오르기를 아직 못한다고 했는데 1년이 지난 지금은 계단을 거뜬히 오르더라고요! 가반하중이 3kg/10kg정도 인데 아직 등에.. 2023. 10. 14. ㅗㅗ 2023. 10. 6. Chat GPT를 활용하여 다이나믹셀 구동하는 예제살펴보기 안녕하세요. 꿈꾸는 로봇입니다. Chat GPT를 활용하여 리눅스에서 동작하는 AX12를 살펴볼 예정이구요. 동시 동작을 요구 했으나, 처음에 순차적으로 움직이는 예제를 주더라구요. 그래서 둘다 올려보기로 하겠습니다. 질문 : AX12 모터를 3개 동시에 Sync write 로 움직일 수 있는 코드를 모두 작성해줘import dynamixel_sdk as dxl # Dynamixel SDK 초기화 portHandler = dxl.PortHandler("COM1") # 포트 번호는 연결된 컴퓨터에 따라 다를 수 있음 packetHandler = dxl.PacketHandler(1.0) # 프로토콜 버전은 1.0으로 설정 # 모터 ID 설정 ID_1 = 1 ID_2 = 2 ID_3 = 3 # 모터 설정 AD.. 2023. 3. 17. ROS2 AX12가동하기 (Chat GPT활용하기) https://www.youtube.com/watch?v=E8XPqDjof4U ROBOTIS에서 제공한 영상 (옛날꺼라 잘 되지 않는다 ㅠㅠ ROS2 예제따라해보기 예제를 이용하여 ROS2로 AX12 이용하기 입니다. 하지만. 옛날 버전이라 잘 되지 않네요. 트러블 슈팅이랑 같이 하여 올려보게씁니다. $ mkdir -p ~/robotis_ws/src $ cd ~/robotis_ws/src 위 명령어로 폴더를 만들고 안으로 들어가 로보티즈 깃허브의 다이나믹셀 SDK를 받아준다. 영상에서 git clone -b $ ROS_DISTRO-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK 를 쳐라고 하지만, 뭘해도 안된다. 왜냐? devel 앞에 dashing 즉 ROS 버.. 2023. 3. 14. 이전 1 2 3 4 ··· 8 다음
