라즈베리파이 실습12 Chat GPT를 활용하여 다이나믹셀 구동하는 예제살펴보기 안녕하세요. 꿈꾸는 로봇입니다. Chat GPT를 활용하여 리눅스에서 동작하는 AX12를 살펴볼 예정이구요. 동시 동작을 요구 했으나, 처음에 순차적으로 움직이는 예제를 주더라구요. 그래서 둘다 올려보기로 하겠습니다. 질문 : AX12 모터를 3개 동시에 Sync write 로 움직일 수 있는 코드를 모두 작성해줘import dynamixel_sdk as dxl # Dynamixel SDK 초기화 portHandler = dxl.PortHandler("COM1") # 포트 번호는 연결된 컴퓨터에 따라 다를 수 있음 packetHandler = dxl.PacketHandler(1.0) # 프로토콜 버전은 1.0으로 설정 # 모터 ID 설정 ID_1 = 1 ID_2 = 2 ID_3 = 3 # 모터 설정 AD.. 2023. 3. 17. ROS2 AX12가동하기 (Chat GPT활용하기) https://www.youtube.com/watch?v=E8XPqDjof4U ROBOTIS에서 제공한 영상 (옛날꺼라 잘 되지 않는다 ㅠㅠ ROS2 예제따라해보기 예제를 이용하여 ROS2로 AX12 이용하기 입니다. 하지만. 옛날 버전이라 잘 되지 않네요. 트러블 슈팅이랑 같이 하여 올려보게씁니다. $ mkdir -p ~/robotis_ws/src $ cd ~/robotis_ws/src 위 명령어로 폴더를 만들고 안으로 들어가 로보티즈 깃허브의 다이나믹셀 SDK를 받아준다. 영상에서 git clone -b $ ROS_DISTRO-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK 를 쳐라고 하지만, 뭘해도 안된다. 왜냐? devel 앞에 dashing 즉 ROS 버.. 2023. 3. 14. face detect circlestate.tistory.com/5 Python Opencv 웹캠 얼굴인식 파이썬에 Opencv를 설치 하였으니 기본 예제를 실행해봅시다. 아래 코드는 웹캠을 이용하여 얼굴인식하는 코드입니다. 코드를 실행하기 위해서는 아래 파일이 필요합니다. 'haarcascade_fronface.xml'을 circlestate.tistory.com openCV를 활용한 웹캠 얼굴 인식 만들기 2020. 11. 18. Object Detect - R.P Python With Tensorflow Lite http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=cosmosjs&logNo=222039217564&parentCategoryNo=56&categoryNo=&viewDate=&isShowPopularPosts=false&from=section 라즈베리파이 3에 TensorFlow Lite로 사물 인식하기(1) : 파이 카메라, TensorFlow 설치와 실행 라즈베리파이에 머신러닝 플랫폼 TensorFlow Lite를 설치하고 돌려 보기로 하자. Lite 버전은 저사양의... blog.naver.com 라즈베리파이를 이용한 Tensorflow lite 사물인식 프로그램 작성 2020. 11. 18. 이전 1 2 3 다음
