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2022 로보월드를 다녀오다.

Channel_B2 2022. 10. 29. 12:21

로보월드 2022를 다녀오다


로보월드 2022를 다녀왔습니다.

사전 입장권을 신청 한지라, 회사명 직급이 뜨네요.
회사 지원은 아니지만, 사전신청으로 인해...

로보월드 입구 사진
무인기에서 카카오톡 QR코드를 인증하면 발행된다.


입장권은 무인기 앞에서 카카오톡으로 받은 QR코드를 찍으면 됩니다.

전날 새벽에 도착해서 찜질방에 3시간정도 잔거 같다... 얼굴이 팅팅


인증샷을 먼저 찍고 입장하였습니다.


레인보우로보틱스 부스
RBQ - 3 피리부는 4족 로봇이라 하면 되겠다.


제가 먼저 들어가자마자 간곳은 레인보우 로보틱스였습니다.

유일무이하게 한국 로봇 회사중 4족 로봇을 제작하는 곳입니다(ADIN사도 있습니다)

4족 로봇이 생각보다 빨랐고 사이즈가 작다보니 큰 계단은 아직 오르지 못한다고 하네요.
https://youtu.be/BgcrHXyCAV4

RBQ-3 동작 영상. 보라색을 탈피하고 다양한 색을 입히다.


시연 영상 이며, 스팟 미니와 다르게 리니어 액추에이터가 아닌, 기기가 작아서 그런지 무릎쪽 구조가 랭크 인거 같은데 토크가 잘 견디는 듯 합니다.(사실 기알못(기계알지못함))

이전엔 그저 4족 로봇에 불가했지만 무선 장치와 카메라를 달아서 어느정도 실용적인 면에 다가섰다고 봤습니다.


배터리 타임도 2시간 정도 이상 간다면 안전이 요하는 산업현장에 지금 투입되어도 손색이 없을만큼 잘 만든것 같습니다.


아직 연구단계라 유압유 leak로 휴지를 끼워넣는게 보입니다
LIGHT의 상세한 내용


이것은 레인보우로보틱스사가 연구중인 유압식 2족 로봇인데, 카이스트가 만든 휴보 제품 중 최신 버전입니다.(명칭은 "LIGHT"라고 합니다)
해외로서 아틀라스가 유압식이였는데, 레인보우로보틱스가 유압식으로 국내에선 최초로 개발 하였습니다.(4족 로봇은 이전 진풍이라는 로봇이 유압식으로 제작되었습니다만 실사용이 되지 못하였네요)

앞으로 상용화도 될 수 있는 로봇 RBQ와 LIGHT시리즈


얼마전 테슬라봇이 나오고 리니어 모터로 구성된 테슬라봇은 배터리타임이 5~8시간이 넘지만

라이트 로봇 상세 사진


유압식의 경우 공회전도 있을수 있고 강한 힘이 필요하기에 아직은 1시간 내외로 기본보행을 유지할 수 있다고 하네요.(팔 머리 제작시 무거워 진다면 배터리 타임이 달라질 수 있습니다. )

한국에서 이런 고급적이고 퀄리티 높은 로봇을 만들 수 있는 곳은 이곳밖에 없다고 생각합니다.


https://youtu.be/o5YIkrJY7B0

레인보우로보틱스 사의 2족 로봇 LIGHT 시연영상


이족로봇 LIGHT 시연영상입니다.


협동 로봇


협동 로봇도 보이며, 유니버셜 로봇과 비슷한 디자인이지만, 모든 부품을 국산화 시킨 기술이 있기 때문에 레인보우 로보틱스는 정말 기술력을 인정 할 수 밖에 없다고 생각되네요


인스타 팔로우 하면 주는 무료 커피!

https://youtu.be/51hHZn_ce08

커피 머신 영상!



그리고 인스타그램을 친구 추가 하면 커피를 무료 시음 할 수 있는데, 얼마전 휴게소에서 보았던 로봇을 볼 수 있었습니다! 현재 20곳에 설치 되었다고 합니다.
https://youtu.be/DCYRU0b-Ubc

협동로봇과 서비스로봇이 만날때


바른치킨에서는 이 협동로봇을 이용하여 위험하고 반복적인 작업인 치킨 튀기는 작업에 투입하여 균일한 시간으로 품질과 맛을 사로 잡을 수 있었다.

줄이 길어 먹어 보진 못했습니다 ^^;


https://youtu.be/5JRONvYlBjc

뉴로메카 도서반납 시스템

뉴로메카으 도서반납 시스템은 협동로봇 팔에 달린 카메라로 책을 인식하여 책의 이름을 파악하여 책꽂이에 꽂는 도악을 하는 로봇을 연동시켰습니다.

https://youtu.be/_976NypjntA

계란을 집을 수 있을정도로 손가락 끝마디에 압력센서가 달려있다.


그리고 옆 부스의 에이딘 사의 손모양 그리퍼 입니다. 손가락 끝 마디마다 압력센서가 달려서 계란을 집을 수 있을정도의 섬세함을 보여줍니다.




핸드모양 그리퍼 ADIN
뎁스 카메라 처럼 거리 인식을 색변환으로 바꿔주는 센서

ADIN사는 원래 센서 만드는 회사인데, 로봇으로도 전향 하였습니다. 센서들이 다양하고 섬세합니다.



현재 산업용으로도 많이 쓰이는 스팟 미니
유니트리 4족 로봇 대형견 로봇도 보인다.
4족 로봇은 안전스위치가 없기 때문에 손가락 협착이 만무하다.
유니트리 4족 로봇



로아스라는 회사 입니다.
스팟 미니만 제공하는줄 알았지만 유니트리도 제공 하고 있네요. 작은 유니트리 제품이 2000만원대 큰게 1억원대 부근입니다



이미 중국계 로봇들이 한국 로봇 산업에 물밀듯 들어왔다는 것을 느끼고 있습니다


미국 고스트로보틱스사의 4족 로봇 물 밑에도 다닐수 있다고 한다.
고스트 로보틱스 로봇 시연을 구경하러온 수많은 인파


https://youtu.be/zTFRyI7Z7cw

고스트로보틱스 보행영상


https://youtu.be/6Q7G-j8OAWo

고스트 로보틱스의 계단 내려가기


고스트로보틱스는 육군에서 사들인 만큼 신뢰성 있고 튼튼한 군용 4족 로봇이다. IP등급은 정확히 모르지만 물안에서도 다닐 수 있다고 하니(유니트리 산악용 4족 로봇도 방수 기능이 있다) 무시무시한 녀석입니다.

생각보다 묵직하고 위 등바닥은 플랫하여 무기를 얹거나 다양한 군용 옵션을 장착 할 수 있게 만들었습니다.


현대(로보틱스) 부스의 서빙로봇
앞에 장애물이 나타나면 멈춘다.
아틀레트 사의 의료용 로봇

https://youtu.be/h2mxyBR0IbU

의료용 로봇 의 동작 영상



서비스 안내로봇 LG사의 Cloi

https://youtu.be/W8Ib46bii_A

연세대에 이미 사용중인 클로이 로봇 모형도



산업용 로봇과 서비스 로봇 그리고 의료 로봇등 다양한 볼거리들과 실용적인 로봇들이 많았습니다.

서비스 로봇은 이미 중국 로봇이 70% 이상 한국에서 점유율을 차지하고 있다는 것이 그저 아쉽습니다.




국내 드론사 네스앤택
현재 군용으로도 납품 되었고 비전으로 탱크를 인식하는 장면


그리고 드론도 몇몇 볼수 있었는데 드론들은 이미 DJI가 드론산업계를 차지하고 있죠. 국내 드론사도 경쟁력을 갖추리라 봅니다!

어르신들의 반려 로봇 효돌이
아이들 교육과 반려로봇 리쿠



https://youtu.be/-NLmU-_H47g

다양한 동작과 말동무가 된다.


https://youtu.be/ngBOfRw-u80

Asome 사의 코딩교육용 로봇 OTTOBOT을 바탕으로 만든듯 하다



또 다른 케이스로 교육용 로봇들과 어르신들과 말동무가 되어주는 반려로봇등 실생활에도 사람들과 교감을 나누는 로봇들이 대거 나왔습니다.
https://youtu.be/71RumdoorVU

반려용 로봇 피오


3D 프린트로 제작된 피오, 귀여움과 대화상대로서 치매 예방을 위한 로봇인듯 합니다





이번 로보월드 2022를 다녀오고. 작년에 못와서 아쉬웠지만. 올해에 다녀올 수 있어서 더 좋았던 것 같습니다. 특히 정말 보고 싶었던 레인보우 로보틱스사의 유압식 2족로봇...




존경의 의미로 휴보이즘 책에 기술자 분들 싸인을 하나씩 받았습니다.


한국 휴머노이드 휴보의 아버지 오준호 교수님과 함께!

정말 로봇 산업계 그리고 기술자들이 사회에서 최고 존경 받는 분들이 되셨으면 하는 바램입니다.

감사합니다.